2025

43, 송영운, 박성민, 박건우, 김승민, 유선철, "Localization of Underwater Robot Using Camera-Synchronized Fiducial Marker Illumination (수중 플래시 마커를 사용한 수중 로봇의 위치 추정 방법)," KRoC 2025 (제 20회 한국로봇종합학술대회), 2025.

42, 박건우, 김재선, 송영운, 박성민, 유선철, "수중로봇의 이미징 소나를 활용한 엔트로피 맵 기반 최적 경로계획", KRoC 2025 (제 20회 한국로봇종합학술대회), 2025.

41, 김재선, 박성민, 유선철, "Underwater Electric Field-Based Localization Method for UUV (수중 전기장 랜드마크를 이용한 수중로봇의 위치추정 방법)," KRoC 2025 (제 20회 한국로봇종합학술대회), 2025.

40, 김승민, 송영운, 박건우, 박성민, 유선철, "Laser and Optical Vision-Based Sensing System for Micro-Crack Detection in Underwater Structures (수중 구조물의 미세 균열 탐지를 위한 레이저와 광학 비전 기반 융합 센싱 시스템)," KRoC 2025 (제 20회 한국로봇종합학술대회), 2025.

39, 노세환, 조한길, 유선철, "수중로봇의 다중소나정보를 융합한 수중 3차원 지도 정밀도 향상 방법," KRoC 2025 (제 20회 한국로봇종합학술대회), 2025.

38, 박성민, 박건우, 송영운, 김재선, 유선철, "Robotic Multi-Joint Scanning System for Precise and Rapid Structural Inspection for AUV (수중 구조물의 고정밀 고속 안전검사를 위한 수중로봇의 다관절 스캐닝 시스템)," KRoC 2025 (제 20회 한국로봇종합학술대회), 2025.

2024

37, 박성민, 김재선, 박건우, 성민성, 유선철, "Sensor Fusion Based Precise Underwater Mapping Utilizing Underwater Multi-robot System (복수의 수중 로봇을 이용한 센서 융합 기반 정밀 수중 맵핑기법)," ICROS 2024 (제39회 제어·로봇·시스템학회 학술대회), 2024.

36, 박건우, 김재선, 박성민, 성민성, 유선철, "Dynamic Path Generation Method for Underwater Precision Exploration Based on Sensor Fusion (센서 융합 기반 수중 정밀탐사를 위한 동적 경로 생성 방법)," ICROS 2024 (제39회 제어·로봇·시스템학회 학술대회), 2024.

35, 김재선, 박성민, 박건우, 유선철, "Underwater Sonar and Visual Information Fusion for Object Recognition of Underwater Robots (수중로봇의 이미징 소나와 비전의 센서융합을 통한 물체 인식방법)," KRoC 2024 (제 19회 한국로봇종합학술대회), 2024.

34. 성민성, 유선철, "수중 소나 이미지의 주파수 분석을 통한 수중로봇의 위치 추정 방법," KRoC 2024 (제 19회 한국로봇종합학술대회), 2024.

2023

33. 박성민, 김재선, 김주환, 성민성, 유선철, "Seabed Marine Debris Detection System Utilizing Underwater Robot (무인자율 수중로봇을 활용한 해저면 해양쓰레기 탐지 시스템)," ICROS2023 (2023 제38회 제어·로봇·시스템학회 학술대회), 2023.

32. 김주환, 김태식, 송석용, 성민성, 유선철, "Parent-Child Underwater Robot Based Robust Control Method for Underwater Tunnel Maintenance (수중터널의 실해역 환경에 강인한 멀티 수중 로봇 시스템의 제어기 구현)," 2023 전산구조공학회 정기학술대회, 2023.

31. 송영운, 강준길, 유선철, "Development of Passive Joint-Based Connection Type Wall-Climbing Robot (수동 조인트 기반 연결형 벽 이돌 로봇의 개발)," KRoC 2023 (제18회 한국로봇종합학술대회), 2023.

30. 김태식, 유선철, "Development of Passive Joint based Sea-land Biomimetic Amphibious Robot (수동형 조인트 기반 생체모방 수륙양용 로봇의 개발)," KRoC 2023 (제18회 한국로봇종합학술대회), 2023.

29. 성민성, 유선철, "High Reliability Underwater Image Sonar Simulator based Learning Method for Object Recognition Using AUV (고신회로 수중 이미지 소나 시뮬레이터를 이용한 수중로봇의 학습기반 물체탐지 기법," KRoC 2023 (제18회 한국로봇종합학술대회), 2023.

28. 김재선, 이인규, 유선철, “Feasibility Test of Underwater Robot's Pose Estimation with Underwater Electric Field Measurements (수중 전기장 신호를 이용한 수중로봇의 자세 추정 방법," KRoC 2023 (제18회 한국로봇종합학술대회), 2023. 

2022

27. 성민성, 유선철, “Underwater Sonar Image Generation Method from Terrestrial Scene utilizing Optic and Sonar Sensor Models (육상에서의 환경 구성을 통한 광학 카메라 및 소나 센서 모델 기반 고신뢰도 수중 소나 이미지 생성 기법),” 2022 ICROS (제37회 제어로봇시스템학회 학술대회), 2022.

26. 김재선, 이인규, 김병진, 배기웅, 유선철, “Analysis of electrode configuration for underwater robot’s navigation utilizing underwater electric field sensor (전기장 기반 수중로봇의 위치추정 정밀도 향상을 위한 수중 전기장 센서 전극 배치 분석),” 2022 ICROS (제37회 제어로봇시스템학회 학술대회), 2022.

25. 성민성, 김주환, 유선철, “Sonar-based underwater object detection utilizing highly reliable training data simulation method (고신뢰도 학습데이터 생성을 통한 수중 소나이미지의 물체인식 기법),” 2022 KRoC (제17회 한국로봇학회), 2022.

24. 김재선, 이인규, 김병진, 배기웅, 유선철, “Feasibility test of underwater robot’s navigation by using underwater electric field sensor (전기장 신호를 이용한 수중 로봇의 위치 추정),” 2022 KRoC (제17회 한국로봇학회), 2022.

23. 김주환, 김태식, 송석용, 김재선, 유선철, “수중터널의 지능형 유지관리를 위한 멀티 수중 로봇 시스템의 시뮬레이션 구현,” 2022 전산구조공학회 정기학술대회, 2022.

2021

22. M. Sung, S. Rho, Y. Song, and S.-C. Yu, “Development of a wireless underwater system and Neural Network for real-time monitoring of coastal fish farms”, The 16th Korea Robotics Society Annual Conference (KRoC 2021), Pyeongchang, Korea, 2021. [Link]

21. B. Kim and S.-C. Yu, “3D seabed mapping and localization of AUV using imaging sonar,” The 16th Korea Robotics Society Annual Conference (KRoC 2021), Pyeongchang, Korea, 2021.

2020

20. 조한길, 성민성, 노세환, 송영운, 유선철, “경북 연안 가두리 양식장 스마트 관리를 위한 중거리 무선 카메라 시스템 개발,” 2020년도 한국수산과학회 학술대회, (2020).

19. 송석용, 김주환, 조현우, 노세환, 유선철, “경북 통발 조업 특성을 고려한 검은돌장어 생태환경 모니터링 시스템의 개발 및 실험,” 2020년도 한국수산과학회 학술대회, (2020).

18. 성민성, 유선철, “인공지능을 이용한 수중카메라 기반 경북 연안 어족자원의 실시간 인식 방법,” 2020년도 한국수산과학회 학술대회, (2020).

2019

17. 조한길, 유선철, “프로파일링 소나와 이미지 소나를 융합한 해저 지형 맵핑에 관한 연구,” 2019 한국 수중수상로봇기술연구회 춘계학술대회

16. 성민성, 조현우, 유선철, “뉴럴 네트워크를 이용한 전방 스캔 소나 이미지에서 누화 잡음 제거 방법,” 2019 한국 수중수상로봇기술연구회 춘계학술대회

2018

15. 표주현, 김병진, 이명석, 유선철, “수중로봇을 이용한 스마트 수중 터널 시스템 모니터링을 위한 센싱시스템,” 2018 한국 전산구조공학회 학술심포지엄, (2018).

14. 김재선, 성민성, 김병진, 유선철, “이미지 소나 모사기능을 탑재한 무인잠수정 시뮬레이터 개발,” 한국수중수상로봇기술연구회 2018년 추계학술대회 , pp. 53-56 (2018). [Link]

13. 조한길, 유선철, “웨이브 글라이더 메카니즘을 이용한 이동형 파력발전 시스템의 성능 테스트와 최적 설계에 관한 연구,” 춘계 한국수중·수상로봇기술연구회, pp. 1-3 (2018). [Link]

2017

12. 성민성, 유선철, “뉴럴 네트워크를 이용한 수중 이미지에서의 실시간 물고기 인식 방법,” 추계 한국수중·수상로봇기술연구회, pp. 89-91 (2017).

11. 송석용, 김병진, 유선철, “무인자율잠수정 항법 오차 개선을 위한 광학 영상 및 음향 영상의 신뢰성 평가 방법,” 추계 한국수중·수상로봇기술연구회, pp. 75-78 (2017).

10. 김병진, 조현우, 유선철, “이미징 소나를 이용한 수중 지형의 실시간 3차원 스캔방법,” 추계 한국수중·수상로봇기술연구회, pp. 146-148 (2017).

2014

9. 정현기, 조성호,이효선, 유선철, “해저면 전자기탐사 계측응용 최신 기술동향,” 2014 한국자원공학회 추계연합학술발표회 (2014).

8. 조성호, 정현기,이효선,김유성,윤점동,유선철, “해수환경 이상체탐지 전기탐사 축소모형실험,” 2014 한국자원공학회 추계연합학술발표회 (2014).

7. 유선철, 조현우, 정현기, 조성호, 이효선, 노유미, “극한환경용 자기센서 모듈 개발,” 2014 한국산학기술학회 춘계학술대회 (2014).

2011

6. “USN 기반의 자원탐사 자동화를 위한 자원탐사 축소모형시스템의 개발,” 2011 한국지능정보시스템 학회 추계학술대회, pp. 283-286 (2011). [Link]

5. 유선철, 정현기, 표주현, 윤중선, 조성호, “조류 및 탁류중 작업 가능한 호버링 타입 수중로봇의 개발,” 2011 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 (2011).

2010

4. 유선철, 정현기, 표주현, 윤중선, 조성호, “이동로봇에 의한 정밀 Gradient 측정 자원탐사 축소모형 시스템의 개발,” 춘계 지질과학기술 공동학술대회 (2010).

3. 표주현, 정현기, 유선철, 윤중선, 조성호, “자원탐사 축소모형 시스템의 자장 간섭최소화를 위한 특수롤러 이동로봇의 개발,” 춘계 지질과학기술 공동학술대회 (2010).

2009

2. 유선철, 정현기, 표주현, 윤중선, “자원탐사 시스템 구축을 위한 자동화 방법모색,” 2009년 춘계지질과학기술 공동학술대회 (2009).

1. 유선철, 정현기, 표주현, 윤중선, “하드웨어축소 모형시스템을 이용한 자원탐사 시뮬레이션 시스템구축,” 2009년 춘계지질과학기술 공동학술대회 (2009).