Projects

핵심 기술 연구


한수원의 발전소(원자력, 수력,화력등) 및 위험한 환경(방폐장등)에서의 작업,검사를 수행하는 전용로봇을 개발하는 연구센터로, 포스텍 극한환경로봇 연구실에 설치되어있음.


UUV용 동시적 위치추정(SLAM)기술


수중환경에서 무인잠수정의 자율성 증대와 플랫폼의 안전을 위하여 탑재된 음향/비음향 정보의 실시간 식별에 의한 수중 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 기법 개발하는 연구


다목적 해상 부유식 인프라 건설기술 개발


해상 부유식 인프라의 효율적 구축을 위한 확장형 모듈러 부유식, 구조체 건설기술 및 신형식 부유식 교량 시스템 기술 개발, 부유식 구조체의 수중 초음파 이미지 기반 모니터링 핵심 기술 개발


가변심도소나 기뢰 식별 기술 개발


잠수함용 기뢰회피소나(Mine Avoidance Sonar, MAS)로 획득한, 해상 데이터를 이용한 해저지형 생성 및 3차원 형상 생성 기법 연구


원전 격납 용기 균열 파악 전용 정밀 안전검사 로봇시스템개발

원자력 발전소의 격납 용기 내‧외벽, 돔 내부 등 기존 방법으로 검사가 어려운 영역의 균열을 검사하기 위한 정밀 검사 로봇 시스템 개발, 수집된 다양한 데이터를 기반으로 인공지능을 활용한 원전 격납 균열의 영역 자동 파악 및 예측 시스템 개발


*해오름동맹 원자력 혁신센터(원전지역 특화연구)

탄소중립에 기여하는 패류 생존성 향상을 위한 

영양염 급변 경보시스템


해양 기후변화에 따른 패류 양식지 보존 및 생존성 향상을 위한 인공지능 및 센서 정보 융합 기반 영양염 급변 경보 시스템 개발


해녀 어업을 지원하는 디지털 기반 안전시스템의 

실용화 기술 연구


해녀의 어업 활동을 안전하게 관리하고, 어업 활동 중 생기는 위급상황에 대비하기 위한 디지털 기반 해상/수중 안전시스템의 고도화 및 상용화 기술 개발


스마트 수중 터널 시스템 연구


수중건설 분야 중 수중터널 건설에 필요한 원천기술 개발 연구


수중 표적 탐지를 위한 전기장센서 구조설계 기법 연구


수중 표적에서 방출되는 전기장 신호 탐지에 효율적인 수중 전기장 3축 단일/배열센서의 전극 배치 구조 연구와 센서로 수신한 전기장 신호의 정확도 향상을 위한 센서 보정 기법, 신호 수집 기법, 잡음 제거 기법 연구


해양레저선반 표준 제작 기술 및 수중레저활동 안전지원 로봇 개발 


첨단 수중레저 장비개발을 통한 수중레저 안전 및 활성화 목표(단일 이미지기반 다이버 검출 인공지능 개발 및 광학 이미지 기반 다이버 위치 추정 알고리즘 개발)


뱀장어 사육시스템 개발 및 개선/관리방안


뱀장어 자어의 수질환경에 민감한 특성에 의해 사육하기 어려운 현안을 개선하고자 수조환경 청결 관련 자동화 시스템 및 모니터링 장치 개발(핵심 기술: 통신 네트워크 및 부식오염방지 PCB 회로 개선, 고화질 영상 활용 모니터링 기술, 수질환경데이터 획득 부석, 시스템 운영기술 연구)


지역현안 연구

첨단기술 기반 경북 해양 현안 문제 해결 기술 개발

(경북씨그랜트센터)

첨단기술 기반 경상북도 해양수산 과학기술 고도화 및 연구성과 확산 체계 구축을 통한 지역발전과 인재 육성에 기여하기 위한 사회공헌 연구

(연구과제 I) 첨단 수중 로봇/센서를 활용한 경북 해양 맞춤형 수중 쓰레기 모니터링 시스템
            개발 및 수중 쓰레기 수거처리 방법 고도화

(연구과제 II) 경북 동해지역 맞춤형 잠수부 사고 예방을 위한 웨어러블 안전 시스템 개발

(신진연구자과제) 경북형 스마트 수산양식 서버 구축 및 인공지능 기반 스마트 관리 시스템

(대민과제) 첨단 IT 기술 기반 경북형 해양수산 교육사업


(1단계) 2009-2014: 3,350

(2단계) 2014-2017: 1,790

(3단계) 2017-2021: 2,830

(현재 4단계) 2022-2025: 1,650

중소형 양식어가 맞춤형 스마트 양식 시스템 및 인력절감을 위한 원격관리 시스템 개발


중소형 어가 애로사항 파악 및 리빙랩 운영을 통해 기존 스마트 양식 시스템 문제점을 해결하고자 검증된 기술들의 응용/실용화하여 개별 맞춤형 스마트 양식 시스템 개발


체험형 경북해양과학 교육 프로그램 운영

(보이는 해양로봇 연구실)




각종 첨단 센서 및 코딩 교육을 통한 '체험형 경북 해양과학 교육 프로그램' 운영(경북 정밀 수중탐사로봇, 생체모방로봇 등 첨단 해양 수중 로봇 시스템 시연, 조종 체험)


과학기술 기반의 융합 교육 프로그램 운영

(극한로봇과 함께하는 로보틱스 기반 프로그램)



과학기술 기반의 융합적 사고와 문제해결력을 함양하는 융합교육(STEAM)의 일환으로 ‘극한환경로봇과 함께하는 로보틱스 기반 교육프로그램’ 수행