Project
핵심 기술 연구
PKRC
한수원의 발전소(원자력, 수력,화력등) 및 위험한 환경(방폐장등)에서의 작업,검사를 수행하는 전용로봇을 개발하는 연구센터로, 포스텍 극한환경로봇 연구실에 설치되어있음.
- 기간: 2024.06. - 2027.05. (3년)
- 연구비(백만원): 6,000
- 해당기관: ㈜ 한국수력원자력
UUV용 동시적 위치추정(SLAM)기술
수중환경에서 무인잠수정의 자율성 증대와 플랫폼의 안전을 위하여 탑재된 음향/비음향 정보의 실시간 식별에 의한 수중 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 기법 개발하는 연구
- 기간: 2023.10. - 2027.10. (5년)
- 연구비(백만원): 1,000
- 전문기관: 국방기술진흥연구소
다목적 해상 부유식 인프라 건설기술 개발
"해상 부유식 인프라의 효율적 구축을 위한 확장형 모듈러 부유식, 구조체 건설기술 및 신형식 부유식 교량 시스템 기술 개발, 부유식 구조체의 수중 초음파 이미지 기반 모니터링 핵심 기술 개발
- 기간: 2023.04. - 2027.12. (4년 9개월)
- 연구비(백만원): 629
- 전문기관: 국토교통과학기술진흥원
가변심도소나 기뢰 식별 기술 개발
잠수함용 기뢰회피소나(Mine Avoidance Sonar, MAS)로 획득한, 해상 데이터를 이용한 해저지형 생성 및 3차원 형상 생성 기법 연구
- 기간: 2023.04. - 2025.02. (2년)
- 연구비(백만원): 190
- 해당기관: LIG nex1
원전 격납 용기 균열 파악 전용 정밀 안전검사 로봇시스템개발
원자력 발전소의 격납 용기 내‧외벽, 돔 내부 등 기존 방법으로 검사가 어려운 영역의 균열을 검사하기 위한 정밀 검사 로봇 시스템 개발, 수집된 다양한 데이터를 기반으로 인공지능을 활용한 원전 격납 균열의 영역 자동 파악 및 예측 시스템 개발
- 기간: 2021.08. - 2024.08. (3년)
- 연구비(백만원): 225
- 해당기관: ㈜ 한국수력원자력
탄소중립에 기여하는 패류 생존성 향상을 위한 영양염 급변 경보시스템
해양 기후변화에 따른 패류 양식지 보존 및 생존성 향상을 위한 인공지능 및 센서 정보 융합 기반 영양염 급변 경보 시스템 개발
- 기간: 2022.04. - 2023.12. (1년 9개월)
- 연구비(백만원): 350
- 해당부처: 해양수산부
- 전문기관: 해양수산과학기술진흥원
해녀 어업을 지원하는 디지털 기반 안전시스템의 실용화 기술 연구
해녀의 어업 활동을 안전하게 관리하고, 어업 활동 중 생기는 위급상황에 대비하기 위한 디지털 기반 해상/수중 안전시스템의 고도화 및 상용화 기술 개발
- 기간: 2022.04. - 2023.12. (1년 9개월)
- 연구비(백만원): 461
- 해당부처: 해양수산부
- 전문기관: 해양수산과학기술진흥원
스마트 수중 터널 시스템 연구
수중건설 분야 중 수중터널 건설에 필요한 원천기술 개발 연구
- 기간: 2017.06. - 2024.02. (6년 9개월)
- 연구비(백만원): 883
- 해당부처: 과학기술정보통신부
- 전문기관: 한국연구재단
수중 표적 탐지를 위한 전기장센서 구조설계 기법 연구
수중 표적에서 방출되는 전기장 신호 탐지에 효율적인 수중 전기장 3축 단일/배열센서의 전극 배치 구조 연구와 센서로 수신한 전기장 신호의 정확도 향상을 위한 센서 보정 기법, 신호 수집 기법, 잡음 제거 기법 연구
- 기간: 2020.04. - 2022.11. (2년 8개월)
- 연구비(백만원): 195
- 해당기관: 국방과학연구소
해양레저선반 표준 제작 기술 및 수중레저활동 안전지원 로봇 개발
첨단 수중레저 장비개발을 통한 수중레저 안전 및 활성화 목표(단일 이미지기반 다이버 검출 인공지능 개발 및 광학 이미지 기반 다이버 위치 추정 알고리즘 개발)
- 기간: 2022.04. - 2023.12. (1년 9개월)
- 연구비(백만원): 70
- 해당기관: 해양수산부
- 전문기관: 해양수산과학기술진흥원
뱀장어 사육시스템 개발 및 개선/관리방안
뱀장어 자어의 수질환경에 민감한 특성에 의해 사육하기 어려운 현안을 개선하고자 수조환경 청결 관련 자동화 시스템 및 모니터링 장치 개발(핵심 기술: 통신 네트워크 및 부식오염방지 PCB 회로 개선, 고화질 영상 활용 모니터링 기술, 수질환경데이터 획득 부석, 시스템 운영기술 연구)
- 기간: 2016.06. - 2020.12. (4년)
- 연구비(백만원): 571
- 해당기관: 국립수산과학원
지역현안 연구
첨단기술 기반 경북 해양 현안 문제 해결 기술 개발 (경북씨그랜트센터)
첨단기술 기반 경상북도 해양수산 과학기술 고도화 및 연구성과 확산 체계 구축을 통한 지역발전과 인재 육성에 기여하기 위한 사회공헌 연구
(연구과제 I) 첨단 수중 로봇/센서를 활용한 경북 해양 맞춤형 수중 쓰레기 모니터링 시스템 개발 및 수중 쓰레기 수거처리 방법 고도화
(연구과제 II) 경북 동해지역 맞춤형 잠수부 사고 예방을 위한 웨어러블 안전 시스템 개발
(신진연구자과제) 경북형 스마트 수산양식 서버 구축 및 인공지능 기반 스마트 관리 시스템
(대민과제) 첨단 IT 기술 기반 경북형 해양수산 교육사업
- 기간 & 연구비(백만원) :
(1단계) 2009 - 2014: 3,350
(2단계) 2014 - 2017: 1,790
(3단계) 2017 - 2021: 2,830
(현재 4단계) 2022 - 2025: 1,650 - 해당부처: 해양수산부
- 전문기관 : 해양수산과학기술진흥원
중소형 양식어가 맞춤형 스마트 양식 시스템 및 인력절감을 위한 원격관리 시스템 개발
중소형 어가 애로사항 파악 및 리빙랩 운영을 통해 기존 스마트 양식 시스템 문제점을 해결하고자 검증된 기술들의 응용/실용화하여 개별 맞춤형 스마트 양식 시스템 개발
- 기간: 2023.05. - 2024.10. (1년 5개월)
- 연구비(백만원): 600
- 해당부처: 과학기술정보통신부, 행정안전부, 경상북도
체험형 경북해양과학 교육 프로그램 운영 (보이는 해양로봇 연구실)
각종 첨단 센서 및 코딩 교육을 통한 '체험형 경북 해양과학 교육 프로그램' 운영(경북 정밀 수중탐사로봇, 생체모방로봇 등 첨단 해양 수중 로봇 시스템 시연, 조종 체험)
- 기간: 2022.07. - 2023.11. (1년 5개월)
- 해당부처: 해양수산부
- 해당기관 : 국립해양과학관(경북 울진)
과학기술 기반의 융합 교육 프로그램 운영 (극한로봇과 함께하는 로보틱스 기반 프로그램)
과학기술 기반의 융합적 사고와 문제해결력을 함양하는 융합교육(STEAM)의 일환으로 ‘극한환경로봇과 함께하는 로보틱스 기반 교육프로그램’ 수행
- 기간: 2023.10.21. - 10.22. (1박 2일)
- 해당부처: 문화관광부
- 해당기관 : 국립아시아문화전당(전남 광주)