[Research Area] Underwater Vehicle – Cyclops

Concept
Hovering type의 수중로봇으로 다수의 추진기를 사용하여 수중에서 정확한 3차원 정밀 위치제어가 가능하다. 광학카메라, 초음파카메라, 레이저, 수질다항목측정기 등의 다양한 측정센서와 항법센서들을 장착하고 있어 다양한 임무에 대응할 수 있다. 수중 환경 및 생태 조사, 수중 인공 구조물의 안전성 검사 등의 수중 정밀 작업에 효과적으로 활용할 수 있다.
System


Experiments
Image mosaicking
Yeongil Bay, Pohang, South Korea
Scanning area: 15 m X 15 m seafloor
Resolution: 23,907 X 23,450 pixels
Num. of images: 823

Reference
Juhyun Pyo, Han-Gil Joe, Jin-Hwan Kim, Armagan Elibol, and Son-Cheol Yu. “Development of hovering-type AUV “cyclops” for precision observation.” In 2013 OCEANS-San Diego, pp. 1-5. IEEE, 2013.
Juhyun Pyo, Han-Gil Joe, and Son-Cheol Yu. “Development of the AUV system for precision visual data collection.” In The Twenty-third International Offshore and Polar Engineering Conference. International Society of Offshore and Polar Engineers, 2013.
Juhyun Pyo, Hyeonwoo Cho, Hangil Joe, Tamaki Ura, and Son-Cheol Yu. “Development of hovering type AUV “Cyclops” and its performance evaluation using image mosaicing.” Ocean Engineering 109 (2015): 517-530.

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