[Research Area] Mapping

3D Photo Image Mapping

– Concept
수중로봇을 이용하여 수중 사진을 촬영한 후 해저 지형 모델 생성
넓은 해저 지형을 한눈에 볼 수 있는 3D 지형도 제작
3D 프린터를 이용한 실사 축소모형  제작

 
– System
고해상도 수중촬영이 가능한 카메라 개발
PID제어를 이용한 수중로봇의 정밀 위치제어

– Experiment
포항 근해 실험을 통해 수중인공어초 지형 이미지
3D 프린터를 이용한 실사 축소모형  제작

– Sponsor
이 연구는 해양수산부의 재원으로 한국해양과학기술진흥원의 지원을 받아 수행됨.

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