Domestic Conference

—2018

14. 김재선, 성민성, 김병진, 유선철, “이미지 소나 모사기능을 탑재한 무인잠수정 시뮬레이터 개발,” 한국수중수상로봇기술연구회 2018년 추계학술대회 , pp. 53-56 (2018).

13. 조한길, 유선철, “웨이브 글라이더 메카니즘을 이용한 이동형 파력발전 시스템의 성능 테스트와 최적 설계에 관한 연구,” 춘계 한국수중·수상로봇기술연구회, pp. 1-3 (2018). [Link]

 

—2017

12. 성민성, 유선철, “뉴럴 네트워크를 이용한 수중 이미지에서의 실시간 물고기 인식 방법,” 추계 한국수중·수상로봇기술연구회, pp. 89-91 (2017).

11. 송석용, 김병진, 유선철, “무인자율잠수정 항법 오차 개선을 위한 광학 영상 및 음향 영상의 신뢰성 평가 방법,” 추계 한국수중·수상로봇기술연구회, pp. 75-78 (2017).

10. 김병진, 조현우, 유선철, “이미징 소나를 이용한 수중 지형의 실시간 3차원 스캔방법,” 추계 한국수중·수상로봇기술연구회, pp. 146-148 (2017).

 

—2014

9. 정현기, 조성호,이효선, 유선철, “해저면 전자기탐사 계측응용 최신 기술동향,” 2014 한국자원공학회 추계연합학술발표회 (2014).

8. 조성호, 정현기,이효선,김유성,윤점동,유선철, “해수환경 이상체탐지 전기탐사 축소모형실험,” 2014 한국자원공학회 추계연합학술발표회 (2014).

7. 유선철, 조현우, 정현기, 조성호, 이효선, 노유미, “극한환경용 자기센서 모듈 개발,” 2014 한국산학기술학회 춘계학술대회 (2014).

 

—2011

6. “USN 기반의 자원탐사 자동화를 위한 자원탐사 축소모형시스템의 개발,” 2011 한국지능정보시스템 학회 추계학술대회, pp. 283-286 (2011). [Link]

5. 유선철, 정현기, 표주현, 윤중선, 조성호, “조류 및 탁류중 작업 가능한 호버링 타입 수중로봇의 개발,” 2011 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 (2011).

 

—2010

4. 유선철, 정현기, 표주현, 윤중선, 조성호, “이동로봇에 의한 정밀 Gradient 측정 자원탐사 축소모형 시스템의 개발,” 춘계 지질과학기술 공동학술대회 (2010).

3. 표주현, 정현기, 유선철, 윤중선, 조성호, “자원탐사 축소모형 시스템의 자장 간섭최소화를 위한 특수롤러 이동로봇의 개발,” 춘계 지질과학기술 공동학술대회 (2010).

 

—2009

2. 유선철, 정현기, 표주현, 윤중선, “자원탐사 시스템 구축을 위한 자동화 방법모색,” 2009년 춘계지질과학기술 공동학술대회 (2009).

1. 유선철, 정현기, 표주현, 윤중선, “하드웨어축소 모형시스템을 이용한 자원탐사 시뮬레이션 시스템구축,” 2009년 춘계지질과학기술 공동학술대회 (2009).